Bürgermeister, Rat und Innungsmeister der Städte Hamburg und Magdeburg wenden sich an Kaiser Maximilian II. und erheben Einspruch gegen Herzog Wilhelm von Braunschweig und Lüneburg und die Stadt Lüneburg, die den freien Schiffsverkehr auf der Elbe durch einen Zoll in Lüneburg einschränken und dabei gegen kaiserliche Mandate verstoßen, 25. Mai 1571.